Dans ce travail, il s'agit d'A(c)tudier, de fabriquer et de calibrer un capteur de vision Omnidirectionnelle. En se basant sur des approches unifiA(c)es, nous adoptons un modA]le de formation des images A notre capteur que nous avons fabriquA(c) au sein de notre Ecole Nationale d' IngA(c)nieur de Sousse. Nous avons par la suite procA(c)dA(c) du calibrage de ce capteur, c'est-A -dire, l'extraction des paramA]tres permettant les passages 2D/3D et 3D/2D. Mots-clA(c)s Vision omnidirectionnelle, traitement d'image, CAO 3D, calibrage.