Obwohl die Prinzipien der Stereoskopie seit dem 19. Jahrhundert bekannt sind, ermöglichte die Technologie erst nach der Jahrhundertwende die Echtzeit-Implementierung von Stereokorrelationsalgorithmen und kostengünstigen Bildsensoren, was zum Aufkommen von kommerziellen Stereokameras führte. Der Reichtum an visuellen Informationen, die durch die 3D-Wahrnehmung zur Verfügung stehen, hat binokulares Stereo in eine wesentliche Ressource für die Feldrobotik und die Fahrzeugautomatisierung verwandelt. Dieses Buch analysiert die attraktivsten Anwendungen des stereoskopischen Sehens in der...

Bien que les principes de la stéréoscopie soient connus depuis le XIXe siècle, ce n'est qu'après le tournant de ce siècle que la technologie a permis la mise en oeuvre en temps réel d'algorithmes de corrélation stéréo et de capteurs d'images économiques, ce qui a conduit à l'avènement des caméras stéréo commerciales. La richesse des informations visuelles disponibles grâce à la perception 3D a converti la stéréo binoculaire en une ressource essentielle pour la robotique de terrain et l'automatisation des véhicules. Ce livre analyse les applications les plus intéressantes...