STEREOSKOPISCHES SEHEN FÜR DIE LANDWIRTSCHAFT

ISBN-13: 9786203270303 / Miękka / 204 str.

Francisco Rovira-Más

Opis

Obwohl die Prinzipien der Stereoskopie seit dem 19. Jahrhundert bekannt sind, ermöglichte die Technologie erst nach der Jahrhundertwende die Echtzeit-Implementierung von Stereokorrelationsalgorithmen und kostengünstigen Bildsensoren, was zum Aufkommen von kommerziellen Stereokameras führte. Der Reichtum an visuellen Informationen, die durch die 3D-Wahrnehmung zur Verfügung stehen, hat binokulares Stereo in eine wesentliche Ressource für die Feldrobotik und die Fahrzeugautomatisierung verwandelt. Dieses Buch analysiert die attraktivsten Anwendungen des stereoskopischen Sehens in der Landwirtschaft, mit besonderem Schwerpunkt auf automatischer Navigation, Sicherheit, Hinderniserkennung und -wahrnehmung, dreidimensionaler Kartierung aus Boden- oder Luftbildern und zukünftigen Anwendungen im Rahmen von Precision Farming. Stereoscopic Vision for Agriculture wird von großem Interesse für Ingenieure und Forscher sein, die in den Bereichen Landtechnik, Robotik und Computer Vision arbeiten, sowie für Studenten der Elektronik, des Maschinenbaus und der Landtechnik.

O autorze

Rovira-Más, FranciscoFrancisco Rovira-Más promovierte in Agrartechnik an der University of Illinois in Urbana-Champaign (USA). Danach arbeitete er in der Gruppe Intelligent Vehicle Systems von John Deere (2003-2005). Derzeit arbeitet Francisco Rovira-Más an der Polytechnischen Universität Valencia (Spanien) in den Bereichen maschinelles Sehen, Fahrzeugautomatisierung und Feldrobotik.