LA VISION STÉRÉOSCOPIQUE POUR L'AGRICULTURE

ISBN-13: 9786203270327 / Francuski / Miękka / 196 str.

Francisco Rovira-Más

Opis

Bien que les principes de la stéréoscopie soient connus depuis le XIXe siècle, ce n'est qu'après le tournant de ce siècle que la technologie a permis la mise en oeuvre en temps réel d'algorithmes de corrélation stéréo et de capteurs d'images économiques, ce qui a conduit à l'avènement des caméras stéréo commerciales. La richesse des informations visuelles disponibles grâce à la perception 3D a converti la stéréo binoculaire en une ressource essentielle pour la robotique de terrain et l'automatisation des véhicules. Ce livre analyse les applications les plus intéressantes de la vision stéréoscopique pour l'agriculture, avec un accent particulier sur la navigation automatique, la sécurité, la détection et la conscience des obstacles, la cartographie tridimensionnelle à partir d'images terrestres ou aériennes, et les utilisations futures dans le cadre de l'agriculture de précision. La vision stéréoscopique pour l'agriculture sera d'un grand intérêt pour les ingénieurs et les chercheurs travaillant dans le domaine des équipements agricoles, de la robotique et de la vision par ordinateur, ainsi que pour les étudiants diplômés en électronique, en mécanique et en génie agricole.

O autorze

Rovira-Más, FranciscoFrancisco Rovira-Más a obtenu un doctorat en génie agricole à l'université de l'Illinois à Urbana-Champaign (États-Unis), après quoi il a rejoint le groupe des systèmes de véhicules intelligents de John Deere (2003-2005). Francisco travaille actuellement à l'université polytechnique de Valence (Espagne) dans les domaines de la vision artificielle, de l'automatisation des véhicules et de la robotique de terrain.