Dieses Buch ist aus Lehrveranstaltungen hervorgegangen, die an der Universitat Bremen uber das Thema "CAD von Regelungssystemen" durchgefuhrt werden. Es befafit sich mit computergestutzten Verfahren zur Analyse und Simulation von dynamischen Syste men und besonders mit der computergestutzten Synthese von Regelungssystemen, solI und kann aber kein Handbuch fur dieses standig wachsende, umfangreiche Gebiet sein. Vielmehr sollen vor allem die Grundlagen der numerischen Verfahren fur Nichtmathe matiker verstandlich vermittelt werden und es solI zu weiteren eigenen Entwicklungen angeregt werden....

F r Interessenten, die die Grundlagen der Regelungstechnik (Analyse und Synthese von Regelungssystemen) nicht nur kennen, sondern auch verstehen wollen. Im einzelnen werden behandelt: mathematische Beschreibung dynamischer Systeme, dynamisches Verhalten (Stabilit t, Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit), Synthese von Kompensationsreglern im Frequenzbereich und von Reglern mit Zustandsr ckf hrung im Zeitbereich f r Einfachsysteme, Zustandsr ckf hrung mit Zustandsbeobachtung bei Mehrfachsystemen, optimale Regelung von zeitdiskreten und zeitkontinuierlichen Systemen, Regelung von nichtlinearen...

F r Interessenten, die die Grundlagen der Regelungstechnik (Analyse und Synthese von Regelungssystemen) nicht nur kennen, sondern auch verstehen wollen. Im einzelnen werden behandelt: mathematische Beschreibung dynamischer Systeme, dynamisches Verhalten (Stabilit t, Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit), Synthese von Kompensationsreglern im Frequenzbereich und von Reglern mit Zustandsr ckf hrung im Zeitbereich f r Einfachsysteme, Zustandsr ckf hrung mit Zustandsbeobachtung bei Mehrfachsystemen, optimale Regelung von zeitdiskreten und zeitkontinuierlichen Systemen, Regelung von nichtlinearen...

In this monograph some stability properties of linear, time-variant, discrete-time systems are summarized, where some properties are well known, some are little-known facts, and a few may be new. Models for this treatise an the asymp totical behaviour of solutions of difference equations are the commonly known excellent books of CESARI 3] and CONTI 5]. In the tables of Chapter 1 the definitions and the essen tial statements an stability of discrete-time systems are summarized, such that Chapter 2 to 5 may be regarded as explaining appendices for these tables. I am grateful to Paul Ludyk,...

This book is an introduction to the theories of Special and General Relativity. The target audience are physicists, engineers and applied scientists who are looking for an understandable introduction to the topic - without too much new mathematics. The fundamental equations of Einstein's theory of Special and General Relativity are derived using matrix calculus, without the help of tensors. This feature makes the book special and a valuable tool for scientists and engineers with no experience in the field of tensor calculus. In part I the foundations of Special Relativity are developed, part...

This book gives an introduction to quantum mechanics with the matrix method. Heisenberg's matrix mechanics is described in detail. Only a brief description of Schrodinger's wave mechanics is given (in most books exclusively treated), to show their equivalence to Heisenberg's matrix method.