Der Tagungsband "13. Kolloquium Mobilhydraulik" enthält die gesammelten Beiträge zu den Vorträgen der gleichnamigen Veranstaltung am 08./09. Oktober 2024 in Karlsruhe. In neun Artikeln wird über den Stand der Forschung und neue Entwicklungen auf dem Gebiet der Mobilhydraulik berichtet. The manuscript "13th Mobile hydraulic colloquium" contains the collected contributions to the presentations of the event of the same name, which took place on the 8th/9th October 2024 in Karlsruhe. In nine articles the research state and new developments in the field of mobile hydraulics are reported.

Auf nahezu jeder Baustelle sind mobile Frischbetonpumpen unterschiedlicher Bauart anzutreffen, welche alle eine Förderlücke aufweisen. In dieser Arbeit wird eine Frischbetonkonstantflusspumpe entwickelt und simuliert. Um das hierfür notwendige neuartige Frischbetonventil entwickeln zu können wird in einem ersten Schritt Wissen aufgebaut. Dies geschieht mit einem Prüfstand unter Zuhilfenahme statistischer Versuchsplanung. On almost every construction site, mobile fresh-concrete pumps of different designs can be found, all of which have an interruptions in delivery. In this work, a...

Der Einsatz radselektiver Antriebe an der gelenkten Achse ermöglicht neben dem Vortrieb gleichzeitig die Umsetzung einer Lenkkraftunterstützung. Die vorliegende Arbeit stellt ein gesteuertes und geregeltes Verfahren zur Ansteuerung radselektiver Antriebe mit dem Ziel der Reduktion des Lenkradmoments vor. Der entwickelte optimale linear-quadratisch-integrale Regler erreicht eine hohe Regelgüte bei gleichzeitiger Gewährleistung der Fahrsicherheit und Reduktion des Energiebedarfs. The use of wheel-individual drives on the steered axle simultaneously enables propulsion and implementation of...

The work provides novel methods to process inertial sensor and acoustic sensor data for road condition estimation and monitoring with application in vehicles, which serve as sensor platforms. Furthermore, methods are introduced to combine the results from various vehicles for a more reliable estimation.

Für die vorausschauende Regelung von Fahrzeugsystemen werden häufig Vorhersagemodelle benötigt. In dieser Arbeit wird ein stochastischer Ansatz zur Generierung von Vorhersagen für Fahrzeugdynamikgrößen hergeleitet, um die Unsicherheit der Vorhersage explizit im Regelungsverfahren berücksichtigen zu können. Darauf aufbauend wird die vorausschauende Regelung von Fahrzeugsystemen mit stochastisch optimalen Regelungsverfahren untersucht, an zwei Systembeispielen implementiert und evaluiert. Predictive control of vehicle systems often requires application of forecasting models. In this...

In this work, contributes to the optimization of local continuous fiber reinforcement patches, under consideration of manufacturing constraints. This approach requires specific optimization strategies. Therefore, an multi-objective optimization strategy for the placement of local reinforcement patches, under consideration of manufacturing constraints, has been developed. During the multi objective optimization, structural and process related objectives are considered.

Für die Entwicklung neuer LKW ist es von Interesse, den subjektiv wahrgenommenen Fahrkomfort möglichst frühzeitig vor dem Bau realer Prototypen beurteilen und abstimmen zu können. Dazu sind objektive, messbare Kennwerte notwendig, welche den Fahrkomfort beschreiben und mit deren Hilfe dieser aus Messungen oder Simulationsergebnissen vorhergesagt werden kann. Im Rahmen der vorliegenden Arbeit werden entsprechende Kennwerte für drei ausgewählte komfortrelevante Schwingungsphänomene erarbeitet. A time efficient development process of new trucks includes an early development of ride...

In this work, initially, the requirements on a simulation model of the non-isothermal stamp forming process of unidirectional fiber-reinforced, and thermoplastic tape laminates are investigated experimentally. On this basis, different isothermal as well as a fully coupled thermomechanical simulation model under consideration of the crystallization kinetics are developed. For validation, a complex shaped geometry is simulated and compared to experimental forming results.

Fiber-reinforced materials offer a huge potential for lightweight design of load-bearing structures. However, high-volume production of such parts is still a challenge in terms of cost efficiency and competitiveness. Numerical process simulation can be used to analyze underlying mechanisms and to find a suitable process design. In this study, the curing process of the resin is investigated with regard to its influence on RTM mold filling and process-induced distortion.

In dieser Arbeit werden modulare Assistenzsysteme zur Schädigungsreduktion am Beispiel eines Radladers erforscht. Identifikationsmodule liefern Informationen über den aktuellen Fahr- und Arbeitszustand, den Maschinenbediener und die Schüttgutmasse. Schädigungsmodule mit komplexitätsreduzierten Modellierungsansätzen erlauben eine Berechnung der zu erwartenden Maschinenschädigung. Die Einsatzmöglichkeiten der Assistenzsysteme werden in einer modellbasierten Entwicklungsumgebung aufgezeigt. In this work, modular damage reduction assistance systems are investigated. Identification modules...