This work describes a method for weighted least squares approximation of an unbounded number of data points using a B-spline function. The method can shift the bounded B-spline function definition range during run-time. The approximation method is used for optimizing velocity trajectories for an electric vehicle with respect to travel time, comfort and energy consumption. The trajectory optimization method is extended to a driver assistance system for automated vehicle longitudinal control.

Zur Reduktion von Entwicklungskosten und -dauer eines Fahrzeugs ist eine digitale Entwicklung mittels Zielwerten- und kriterien nötig. Daher wird im Rahmen dieser Arbeit eine Methodik entwickelt, von der Problemformulierung, über die Modellerstellung bis zur Zielwertentwicklung, mittels derer neue Zielwerte hergeleitet werden können. Anschließend wird diese am Beispiel des tieffrequenten Geräuschkomforts eines Fahrzeugs angewandt. Digital development using target values and criteria is necessary to reduce the development costs and duration of a vehicle. For this reason, a methodology is...

In this work, an extension of the federated averaging algorithm, FedAvg-Gaussian, is applied to train probabilistic neural networks. The performance advantage of probabilistic prediction models is demonstrated and it is shown that federated learning can improve driving range prediction. Using probabilistic predictions, routing and charge planning based on destination attainability can be applied. Furthermore, it is shown that probabilistic predictions lead to reduced travel time.

Ihrer Arbeit in der Originalsprache: Alternative Fahrzeugkonzepte wie Velomobile können zur Reduzierung der CO2-Emissionen des Verkehrssektors beitragen. Diese leichten, aerodynamischen Liegeräder ermöglichen hohe Geschwindigkeiten, was ihr Einsatzgebiet gegenüber klassischen Fahrrädern erweitert aber auch fahrdynamische Risiken birgt. In dieser Arbeit werden Grundlagen zur Modellierung der Fahrdynamik dieser Fahrzeuge gelegt, typische Nutzungsszenarien analysiert und Möglichkeiten zur Verbesserung der Fahrstabilität untersucht. Alternative vehicle concepts such as velomobiles can...

Zur Erfüllung gesetzlicher Anforderungen können konventionelle Antriebe durch Einsatz elektrischer Hybridsysteme hinsichtlich ihrer Effizienz verbessert werden. Autark-Hybridsysteme ohne externe Lademöglichkeit können durch ein hohes Nutzen/Aufwand-Verhältnis überzeugen. In dieser Arbeit wird eine Methode vorgestellt, um Autark-Hybridsysteme optimal auszulegen. Der Fokus liegt dabei auf einer umfassenden Betrachtung von Randbedingungen im Kundenbetrieb. In order to meet the legal requirements, the efficiency of conventional drives can be improved by using electric hybrid systems....

Diese Arbeit untersucht systematisch fühlbare Reizunterschiede von harmonischen und transienten Schwingungen, die Merkmale von transienten Schwingungen und die multisensorische Wahrnehmung im fühlbaren Frequenzbereich sowie deren Wechselwirkung zu einer akustischen Umgebung. Die Untersuchungen werden vorwiegend auf einem Fahrkomfort-Simulator mit Hilfe von zahlreichen Probandenstudien durchgeführt. Fahrversuche in Testfahrzeugen dienen zusätzlich zur Validierung der Ergebnisse. This study inquires into just noticeable differences in the stimulus between harmonic and transient vibrations,...

This work presents experimental, analytical and numerical methods for predicting structural behaviour as well as damping capabilities of hybrid fibre metal elastomer laminates (FMELs), particularly for the assessment and optimisation of constrained-layer damping (CLD) with regard to its tolerance to damage.