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Os corpos hidricos situados nas regioes urbanizadas, principalmente de paises subdesenvolvidos, vem sofrendo processos de assoreamentos, cada vez mais intensos. Para se evitar ou reduzir inundacoes decorrentes desses processos, que ocorrem regularmente nas areas proximas a esses corpos, uma das alternativas bastante empregada e a retirada de sedimentos dos seus leitos e margens por meio de dragagem. Apos ser removido, esse material, muitas vezes, e descartado em areas inadequadas, que podem vir a afetar o solo e os sistemas aquaticos. Essa pratica vem sendo bastante empregada na regiao da...

This book is a contribution from the development of intelligent computer systems using Dynamic Cognitive Networks (DCN). The authors have several articles and other book chapters in the areas addressed in this book and more recently in Swarm Robotics. The discussed technique has some advantages over Classic Fuzzy Systems. As simplicity of programming, portability in low memory capacity and processing microcontrollers. It is a great read for professionals in the area, and students of postgraduate and even graduation in related engineering and computer science.