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Mehrobjekt-Zustandsschätzung mit verteilten Sensorträgern am Beispiel der Umfeldwahrnehmung im Straßenverkehr
ISBN: 9783866449824 / Niemiecki / Miękka / 2014 / 212 str. Termin realizacji zamówienia: ok. 10-14 dni roboczych. Umfeldwahrnehmung im automobilen Kontext kann als Zustandsschätzproblem mit mengenwertigem Systemzustand betrachtet werden. Basierend auf FISST wird eine SLAM-ähnliche Methodik gewählt, welche explizit die Unsicherheit bei der Lokalisierung des Sensorträgers berücksichtigt. Diese wird auf die PHD-, JIPDA- und MEMBER-Filteransätze angewandt. Hierbei ist eine Modifikation des Standardmessmodells nötig, um zu implementierbaren Korrekturgleichungen zu gelangen.
Umfeldwahrnehmung im automobilen Kontext kann als Zustandsschätzproblem mit mengenwertigem Systemzustand betrachtet werden. Basierend auf FISST wird ...
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cena:
209,74 zł |
Hydrothermal Technology in Biomass Utilization & Conversion
ISBN: 9783039286768 / Angielski / Twarda / 2020 / 166 str. Termin realizacji zamówienia: ok. 13-18 dni roboczych. |
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cena:
239,66 zł |