Mehrobjekt-Zustandsschätzung mit verteilten Sensorträgern am Beispiel der Umfeldwahrnehmung im Straßenverkehr » książka
topmenu
Mehrobjekt-Zustandsschätzung mit verteilten Sensorträgern am Beispiel der Umfeldwahrnehmung im Straßenverkehr
ISBN-13: 9783866449824 / Niemiecki / Miękka / 2014 / 212 str.
Mehrobjekt-Zustandsschätzung mit verteilten Sensorträgern am Beispiel der Umfeldwahrnehmung im Straßenverkehr
ISBN-13: 9783866449824 / Niemiecki / Miękka / 2014 / 212 str.
cena 209,74 zł
(netto: 199,75 VAT: 5%)
Najniższa cena z 30 dni: 209,74 zł
(netto: 199,75 VAT: 5%)
Najniższa cena z 30 dni: 209,74 zł
Termin realizacji zamówienia:
ok. 10-14 dni roboczych.
ok. 10-14 dni roboczych.
Darmowa dostawa!
Umfeldwahrnehmung im automobilen Kontext kann als Zustandsschätzproblem mit mengenwertigem Systemzustand betrachtet werden. Basierend auf FISST wird eine SLAM-ähnliche Methodik gewählt, welche explizit die Unsicherheit bei der Lokalisierung des Sensorträgers berücksichtigt. Diese wird auf die PHD-, JIPDA- und MEMBER-Filteransätze angewandt. Hierbei ist eine Modifikation des Standardmessmodells nötig, um zu implementierbaren Korrekturgleichungen zu gelangen.
Czytaj nas na:
Zobacz: Księgarnia Czeska | Wydawnictwo Książkowe Klimaty | Mapa strony | Lista autorów
KrainaKsiazek.PL - Księgarnia Internetowa
KrainaKsiazek.PL - Księgarnia Internetowa
