ISBN-13: 9786131501593 / Francuski / Miękka / 2018 / 208 str.
Cette thA]se, ayant comme thA]me scientifique le recalage qu''il soit gA(c)omA(c)trique ou iconique, dA(c)crit trois applications cliniques dans le domaine de l''urologie: la ponction du rein, la ponction des trous sacrA(c)s et les biopsies de la prostate. Elle s''appuie en grande partie sur l''utilisation de l''A(c)chographie comme capteur peropA(c)ratoire et sur le scanner X ou l''IRM comme capteur prA(c)opA(c)ratoire. Elle comprend une partie thA(c)orique, des rA(c)sultats expA(c)rimentaux sur fantAmes et des rA(c)sultats cliniques sur patients. Ce travail a A(c)tA(c) rA(c)compensA(c) en 2007 du prix de thA]se de l''innovation par IEEE EMBS France et la SFGBM.
Cette thèse, ayant comme thème scientifique le recalage quil soit géométrique ou iconique, décrit trois applications cliniques dans le domaine de lurologie: la ponction du rein, la ponction des trous sacrés et les biopsies de la prostate. Elle sappuie en grande partie sur lutilisation de léchographie comme capteur peropératoire et sur le scanner X ou lIRM comme capteur préopératoire. Elle comprend une partie théorique, des résultats expérimentaux sur fantômes et des résultats cliniques sur patients. Ce travail a été récompensé en 2007 du prix de thèse de linnovation par IEEE EMBS France et la SFGBM.