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Une Nouvelle Mise En Correspondance Des Images
ISBN-13: 9783841736703 / Francuski / Miękka / 2018 / 88 str.
Le traitement et l'analyse d'images trouvent leurs applications dans des domaines variA(c)s de l'industrie et de la recherche. Les mA(c)thodes dA(c)veloppA(c)es sont utilisA(c)es dans de nombreuses disciplines scientifiques. La mise en correspondance des images, qui s'avA]re Aatre un problA]me difficile en vision par ordinateur et fait l'objet de nombreuses recherches, consiste A localiser dans des images A apparier, les projections du mAame objet d'une scA]ne 3D. En effet, la robotique autonome, et en particulier la robotique humanoAde ou aA(c)rienne, ainsi que des systA]mes portables (wearable) d'assistance A l'interaction avec le monde extA(c)rieur (d'un handicapA(c) bras et main, d'un chirurgien en cours de l'opA(c)ration, d'un dA(c)ficient visuel, etc.) s'appuient sur une image de la mAame scA]ne acquise lors du dA(c)placement d'un robot/systA]me, et nA(c)cessite les systA]mes de perception embarquables de faibles dimensions physiques et poids, mais rapides (souvent de temps rA(c)el trA]s contraint) et d'une (trA]s) grande prA(c)cision. Les contraintes d'embarquabilitA(c) exigent donc la dA(c)finition de nouveaux algorithmes et traitements qui rA(c)pondent aux besoins spA(c)cifiques de l'application finale.
Le traitement et lanalyse dimages trouvent leurs applications dans des domaines variés de lindustrie et de la recherche. Les méthodes développées sont utilisées dans de nombreuses disciplines scientifiques. La mise en correspondance des images, qui savère être un problème difficile en vision par ordinateur et fait lobjet de nombreuses recherches, consiste à localiser dans des images à apparier, les projections du même objet dune scène 3D. En effet, la robotique autonome, et en particulier la robotique humanoïde ou aérienne, ainsi que des systèmes portables (wearable) dassistance à linteraction avec le monde extérieur (dun handicapé bras et main, dun chirurgien en cours de lopération, dun déficient visuel, etc.) sappuient sur une image de la même scène acquise lors du déplacement dun robot/système, et nécessite les systèmes de perception embarquables de faibles dimensions physiques et poids, mais rapides (souvent de temps réel très contraint) et dune (très) grande précision. Les contraintes dembarquabilité exigent donc la définition de nouveaux algorithmes et traitements qui répondent aux besoins spécifiques de lapplication finale.
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