Le traitement et l'analyse d'images trouvent leurs applications dans des domaines variA(c)s de l'industrie et de la recherche. Les mA(c)thodes dA(c)veloppA(c)es sont utilisA(c)es dans de nombreuses disciplines scientifiques. La mise en correspondance des images, qui s'avA]re Aatre un problA]me difficile en vision par ordinateur et fait l'objet de nombreuses recherches, consiste A localiser dans des images A apparier, les projections du mAame objet d'une scA]ne 3D. En effet, la robotique autonome, et en particulier la robotique humanoAde ou aA(c)rienne, ainsi que des systA]mes portables...