Spracheingabe Zur Programmierung Von Schweißrobotern

ISBN-13: 9783540539537 / Niemiecki / Miękka / 1991 / 159 str.

Birgit Scherff

Opis

Der Einsatz von Robotersystemen ist in der Bundesrepublik Deutschland sowohl aus Humanisierungs- wie auch aus Wirtschaftlichkeitsgrunden unverzichtbar geworden. In der Einzel- und Kleinstserienfertigung konnten sie sich aufgrund der bisher relativ hohen Programmierzeiten jedoch noch nicht durchsetzen. Einen neuen Ansatz zur Losung dieser Problematik stellt dieses Buch mit der Entwicklung und Erprobung eines werkstattorientierten Programmierverfahrens mit Spracheingabe fur CNC-Schweissroboter vor. Es wurden allgemeine Gestaltungskriterien fur die Sprachein- und -ausgabe abgeleitet und der Einsatzfall der Roboterprogrammierung experimentell uberpruft. Die Autorin wurde im November 1989 auf dem "21. International Symposium on Automative Technology & Automation" in Wiesbaden mit dem "Adam Opel Award for Manufacturing Automation" ausgezeichnet. Fur die vorliegende Arbeit erhielt sie am 12. Oktober 1990 den Forderpreis der Gesellschaft fur Rationalisierung (GfR) fur herausragende technisch-wissenschaftliche Arbeiten auf dem Gebiet der Integration von Humanisierung und Rationalisierung."

Spis treści

1 Einleitung.- 2 Problemstellung.- 3 Programmierung von Schweißrobotern.- 3.1 Stand der Technik bei der Programmierung von Schweißrobotern.- 3.2 Probleme und Lösungsweg.- 4 Software-Entwicklung für die Roboterprogrammierung.- 4.1 Stand der Forschung bei der Software-Entwicklung.- 4.1.1 Modellierung und Aufgabenorientierung.- 4.1.2 Grundlagen der Interaktionstechnik.- 4.1.3 Praktischer Software-Entwurf.- 4.2 Facharbeitergerechte Software-Gestaltung — Entwicklung der Methode.- 4.2.1 Systemtechnischer Entwurf.- 4.2.2 Grundlagen des Software-Entwurfs auf der Basis der HRT.- 4.3 Facharbeitergerechte Software-Entwicklung — Anwendung der Methode.- 4.3.1 Systemtechnischer Entwurf.- 4.3.2 Software-Entwurf auf der Basis der HRT.- 4.3.3 Zusammenfassung Software-Entwurf — theoretischer Entwurf.- 4.3.4 Praktischer Entwurf und Untersuchung der alternativen Menüstrukturen.- 5 Sprachein- und -ausgäbe (SEA).- 5.1 Stand der Technik und Probleme beim praktischen Einsatz.- 5.1.1 Technische Grundlagen.- 5.1.1.1 Einordnung der Sprachein-/-Aausgabesysteme.- 5.1.1.2 Sprecherabhängige Einzelworterkennung.- 5.2 Sprachein-/-ausgabe als Teil der MMS — Stand der Forschung.- 5.2.1 Bisherige Einsatzfälle.- 5.2.2 Untersuchungen zu alternativen Ein- und Ausgabetechniken.- 5.2.3 Qualifizierung und Sprachverhalten.- 5.3 Lösungsweg und Lösung.- 5.3.1 Technikauswahl.- 5.3.2 Wortschatzentwicklung.- 5.3.3 Einsatzkriterien aus arbeitswissenschaftlicher Sicht.- 5.3.4 Gestaltung auditiver Menüs.- 5.3.5 Qualifikation und Training.- 5.4 Praktische Überprüfung für die Roboterprogrammierung.- 5.4.1 Machbarkeitsüberprüfung im Lärmbereich.- 5.4.1.1 Ergebnisse beim Test des Spracheingabegeräts ohne Funkübertragung.- 5.4.1.2 Weitere Überprüfung der Erkennungssicherheit.- 5.4.1.3 Ergebnisinterpretation.- 5.4.1.4 Spracheingabe mit Funkübertragung.- 5.4.1.5 Empfehlungen.- 5.4.2 Prüfung der Einsatzkriterien für die Roboterprogrammierung.- 5.5 Zusammenfassung und Ausblick.- 6 Experimentelle Prüfung der SEA bei der werkstücknahen Programmierung.- 6.1 Fragestellung.- 6.1.1 Theoretische Grundlagen der Beurteilung.- 6.1.1.1 Beurteilung der Sprachein-/-ausgabe aus Sicht der HRT.- 6.1.1.2 Mentale Ressourcen.- 6.1.1.3 Dialogformen und Gedächtniskode.- 6.1.1.4 Modell der Motorik.- 6.1.2 Herleitung des Versuchs.- 6.1.2.1 Versuchsanlage.- 6.1.2.2 Versuchsablauf.- 6.1.2.3 Datengewinnung.- 6.1.3 Ergebnisse des Experiments A1.- 6.1.3.1 Statistische Auswertung und Interpretation.- 6.1.3.2 Qualitative Auswertung und Interpretation.- 6.1.3.3 Gestaltungshinweise.- 6.1.3.4 Zusammenfassung und weiteres Vorgehen.- 6.1.4 Experiment A2.- 6.1.4.1 Statistische Ergebnisse.- 6.1.4.2 Interpretation der statistischen Ergebnisse.- 6.1.5 Experiment B.- 6.1.5.1 Statistische Ergebnisse.- 6.1.5.2 Interpretation der Ergebnisse.- 6.1.5.3 Zusammenfassung und weiteres Vorgehen.- 6.1.6 Experiment C.- 6.1.6.1 Ergebnisse.- 6.1.6.2 Interpretation der Ergebnisse.- 6.1.6.3 Zusammenfassung und Ausblick.- 6.1.7 Zusammenfassung der Versuchsergebnisse.- 6.1.8 Experiment D — Lernen mit Simulation der Arbeitsmotorik.- 6.1.9 Zusammenfassung.- 6.2 Bewertung der Entwicklung der Spracheingabe und der Vorgehensweise.- 7 Zusammenfassung.- 8 Ausblick.- 9 Literaturverzeichnis.- 10 Anhang.- 10.1 Verzeichnis der verwendeten Abkürzungen.- 10.2 Verzeichnis der verwendeten Formelzeichen.