Der Einsatz von Robotersystemen ist in der Bundesrepublik Deutschland sowohl aus Humanisierungs- wie auch aus Wirtschaftlichkeitsgrunden unverzichtbar geworden. In der Einzel- und Kleinstserienfertigung konnten sie sich aufgrund der bisher relativ hohen Programmierzeiten jedoch noch nicht durchsetzen. Einen neuen Ansatz zur Losung dieser Problematik stellt dieses Buch mit der Entwicklung und Erprobung eines werkstattorientierten Programmierverfahrens mit Spracheingabe fur CNC-Schweissroboter vor. Es wurden allgemeine Gestaltungskriterien fur die Sprachein- und -ausgabe abgeleitet und der...

Dieses Buch befa t sich mit Feld- und Prozessbussen in der industriellen Praxis. Es bringt dem Leser nicht nur die technischen Grundlagen nahe, sondern stellt auch Richtlinien f r die Auswahl, Projektierung und Einf hrung der f r die jeweilige Anwendung optimalen Bussystems zur Verf gung. Die aufgef hrten Fallbeispiele erhellen die technischen und wirtschaftlichen Nutzenaspekte. Die Methoden zur Anforderungsanalyse werden ebenso wie die Projektabl ufe erl utert und in Form von bersichtlichen Checklisten den Leistungsmerkmalen der Busse gegen bergestellt.