Sensor- Und Steuerungssystem Für Die Leitlinienlose Führung Automatischer Flurförderzeuge

ISBN-13: 9783540530336 / Niemiecki / Miękka / 1990 / 144 str.

Gerhard Drunk

Opis

Hinsichtlich der Weiterentwicklung innerbetrieblicher Transportsysteme ist es eine der vordringlichsten Zielsetzungen, Losungen nicht nur fur eine Automatisierung, sondern fur eine flexible Automatisierung bereitzustellen. Seit langerem als Automatisierungslosung verfugbar sind spurgefuhrte fahrerlose Transportfahrzeuge, die z.B. induktiven oder optischen Leitlinien nachfahren. Im vorliegenden Buch wird mit der "Integrierten Sensoraktionsplanung" eine Losung fur die leitlinienlose Fuhrung automatischer Flurforderfahrzeuge vorgestellt, die auf dem vorausgeplanten, partiellen Vergleich von sensorischem Umgebungsabbild und abgespeichertem Umgebungsmodell basiert. Das fur den praktischen Nachweis der technischen Machbarkeit, des wirtschaftlich vertretbaren Kostenrahmens und des Einsatzes in realer Fertigungsumgebung realisierte Versuchstragerfahrzeug "IPAMAR" wird, Versuchsergebnisse eingeschlossen, ausfuhrlich dargestellt."

Spis treści

1 Einleitung.- 2 Ausgangssituation und Anforderungen.- 3 Analyse der Funktionen und Lösungsansätze des Sensorsystems.- 4 Analyse der Funktionen und Lösungsansätze des Steuerungssystems.- 5 Konzept-Entwicklung.- 6 Algorithmen - Entwicklung.- 7 Versuchsdurchführung und Ergebnisse.- 8 Zusammenfassung und Ausblick.- 9 Literaturverzeichnis.