Hinsichtlich der Weiterentwicklung innerbetrieblicher Transportsysteme ist es eine der vordringlichsten Zielsetzungen, Losungen nicht nur fur eine Automatisierung, sondern fur eine flexible Automatisierung bereitzustellen. Seit langerem als Automatisierungslosung verfugbar sind spurgefuhrte fahrerlose Transportfahrzeuge, die z.B. induktiven oder optischen Leitlinien nachfahren. Im vorliegenden Buch wird mit der "Integrierten Sensoraktionsplanung" eine Losung fur die leitlinienlose Fuhrung automatischer Flurforderfahrzeuge vorgestellt, die auf dem vorausgeplanten, partiellen Vergleich von...