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Segmentation Et Mise En Correspondance Couleur
ISBN-13: 9786131521034 / Francuski / Miękka / 2018 / 208 str.
Cet ouvrage dA(c)taille les systA]mes de vision monoculaire, stA(c)rA(c)oscopique et ceux utilisant diffA(c)rents types de capteurs. Il dA(c)taille A(c)galement les primitives et les indices les plus utilisA(c)s dans ces systA]mes. Il comporte A(c)galement une prA(c)sentation dA(c)taillA(c)e des systA]mes de la reprA(c)sentation de la couleur, des techniques de dA(c)tection de contours et des mises en correspondance. Un nouveau systA]me de stA(c)rA(c)ovision couleur pour la dA(c)tection d'obstacles est exposA(c). Ce systA]me est robuste et fiable mAame dans les cas les plus difficiles A savoir une variation de luminositA(c) entre les deux camA(c)ras. La robustesse de la dA(c)tection des obstacles est dA principalement au nouvel opA(c)rateur de la dA(c)clivitA(c) couleur et A l'algorithme de mise en correspondance couleur qui est invariant au contraste. Les diffA(c)rentes A(c)tapes nA(c)cessaires A l'extraction des contours 3D des obstacles en utilisant ce nouveau systA]me sont prA(c)sentA(c)es A savoir l'extraction des contours, la mise en correspondance et finalement l'extraction mAame des contours 3D des obstacles.
Cet ouvrage détaille les systèmes de vision monoculaire, stéréoscopique et ceux utilisant différents types de capteurs. Il détaille également les primitives et les indices les plus utilisés dans ces systèmes. Il comporte également une présentation détaillée des systèmes de la représentation de la couleur, des techniques de détection de contours et des mises en correspondance. Un nouveau système de stéréovision couleur pour la détection dobstacles est exposé. Ce système est robuste et fiable même dans les cas les plus difficiles à savoir une variation de luminosité entre les deux caméras. La robustesse de la détection des obstacles est dû principalement au nouvel opérateur de la "déclivité couleur" et à lalgorithme de mise en correspondance couleur qui est invariant au contraste. Les différentes étapes nécessaires à lextraction des contours 3D des obstacles en utilisant ce nouveau système sont présentées à savoir lextraction des contours, la mise en correspondance et finalement lextraction même des contours 3D des obstacles.
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