Cet ouvrage dA(c)taille les systA]mes de vision monoculaire, stA(c)rA(c)oscopique et ceux utilisant diffA(c)rents types de capteurs. Il dA(c)taille A(c)galement les primitives et les indices les plus utilisA(c)s dans ces systA]mes. Il comporte A(c)galement une prA(c)sentation dA(c)taillA(c)e des systA]mes de la reprA(c)sentation de la couleur, des techniques de dA(c)tection de contours et des mises en correspondance. Un nouveau systA]me de stA(c)rA(c)ovision couleur pour la dA(c)tection d'obstacles est exposA(c). Ce systA]me est robuste et fiable mAame dans les cas les plus difficiles A...