Sécurité Routière: Commande Longitudinale Et Techniques de Perception » książka
Sécurité Routière: Commande Longitudinale Et Techniques de Perception
ISBN-13: 9786131516399 / Francuski / Miękka / 2018 / 160 str.
Les conditions actuelles de transport demontrent par elles-memes l'urgence qu'il y a a intervenir dans la securisation des routes par des moyens autres que purement repressifs. Le recours aux vehicules intelligents dotes de technologies de perception et de commande avancees, capables de prendre en charge, au moins en partie, certaines taches de conduite, semble justifier ce point de vue. Dans ce livre, nous nous interessons a la gestion de l'inter-distance vehiculaire pour assurer la securite et le confort des passagers. Pour ce faire, nous etudions une strategie de commande basee sur un modele d'acceleration non lineaire de type exponentiel robuste et compatible aussi bien avec les applications de regulation de vitesse intelligente (ACC) qu'avec les applications de type arret-demarrage (Stop&Go). Nous etudions egalement, une strategie de detection par depointage de faisceau d'antenne qui augmente sensiblement la distance de detection de vehicules et permet l'identification de scenarios du trafic routier, toutes choses importantes pour la mise en oeuvre d'une strategie de commande efficace."
Les conditions actuelles de transport démontrent par elles-mêmes lurgence quil y a à intervenir dans la sécurisation des routes par des moyens autres que purement répressifs. Le recours aux véhicules intelligents dotés de technologies de perception et de commande avancées, capables de prendre en charge, au moins en partie, certaines tâches de conduite, semble justifier ce point de vue. Dans ce livre, nous nous intéressons à la gestion de linter-distance véhiculaire pour assurer la sécurité et le confort des passagers. Pour ce faire, nous étudions une stratégie de commande basée sur un modèle daccélération non linéaire de type exponentiel robuste et compatible aussi bien avec les applications de régulation de vitesse intelligente (ACC) quavec les applications de type arrêt-démarrage (Stop&Go). Nous étudions également, une stratégie de détection par dépointage de faisceau dantenne qui augmente sensiblement la distance de détection de véhicules et permet lidentification de scénarios du trafic routier, toutes choses importantes pour la mise en oeuvre dune stratégie de commande efficace.
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