Les conditions actuelles de transport demontrent par elles-memes l'urgence qu'il y a a intervenir dans la securisation des routes par des moyens autres que purement repressifs. Le recours aux vehicules intelligents dotes de technologies de perception et de commande avancees, capables de prendre en charge, au moins en partie, certaines taches de conduite, semble justifier ce point de vue. Dans ce livre, nous nous interessons a la gestion de l'inter-distance vehiculaire pour assurer la securite et le confort des passagers. Pour ce faire, nous etudions une strategie de commande basee sur un...