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Rendez-Vous Autonome En Orbite Martienne
ISBN-13: 9783841743510 / Francuski / Miękka / 2018 / 144 str.
Les technologies actuelles d'exploration interplanA(c)taire ne nous permettent pas encore d'envoyer des humains a bord des vA(c)hicules spatiaux. D'ici a ce que cet exploit se rA(c)alise, l'exploration planA(c)taire se fera a l'aide de vA(c)hicules robotisA(c)s qui auront A s'adapter de faAon intelligente et autonome. Cet ouvrage A(c)value deux techniques novatrices de commandes non-linA(c)aires, appliquA(c)es au rendez-vous autonome d'engins spatiaux en orbite elliptique autour de Mars, dans le but du retour sur Terre d'A(c)chantillons martiens. Cet ouvrage prA(c)sente une revue du rendez-vous orbital entre deux engins spatiaux. Le rendez-vous consiste en des manoeuvres d'orientation et de translation chacune ayant trois degrA(c)s de libertA(c). Les A(c)quations non-linA(c)aires de la dynamique d'orientation d'un satellite ainsi que du mouvement relatif entre deux corps en orbite sont d'abord prA(c)sentA(c)es, pour ensuite aborder les mA(c)thodes de commandes utilisA(c)es lors du rendez-vous avec une loi de guidage spA(c)cifique A l'application de rendez-vous en orbite martienne. Les rA(c)sultats des simulations illustrent l'exA(c)cution d'un rendez-vous tant selon l'approche Feedback Linearisation que Sliding Mode Control.
Les technologies actuelles dexploration interplanétaire ne nous permettent pas encore denvoyer des humains a bord des véhicules spatiaux. Dici a ce que cet exploit se réalise, lexploration planétaire se fera a laide de véhicules robotisés qui auront à sadapter de façon intelligente et autonome. Cet ouvrage évalue deux techniques novatrices de commandes non-linéaires, appliquées au rendez-vous autonome dengins spatiaux en orbite elliptique autour de Mars, dans le but du retour sur Terre déchantillons martiens. Cet ouvrage présente une revue du rendez-vous orbital entre deux engins spatiaux. Le rendez-vous consiste en des manœuvres dorientation et de translation chacune ayant trois degrés de liberté. Les équations non-linéaires de la dynamique dorientation dun satellite ainsi que du mouvement relatif entre deux corps en orbite sont dabord présentées, pour ensuite aborder les méthodes de commandes utilisées lors du rendez-vous avec une loi de guidage spécifique à lapplication de rendez-vous en orbite martienne. Les résultats des simulations illustrent lexécution dun rendez-vous tant selon lapproche "Feedback Linearisation" que "Sliding Mode Control".
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