Les technologies actuelles d'exploration interplanA(c)taire ne nous permettent pas encore d'envoyer des humains a bord des vA(c)hicules spatiaux. D'ici a ce que cet exploit se rA(c)alise, l'exploration planA(c)taire se fera a l'aide de vA(c)hicules robotisA(c)s qui auront A s'adapter de faAon intelligente et autonome. Cet ouvrage A(c)value deux techniques novatrices de commandes non-linA(c)aires, appliquA(c)es au rendez-vous autonome d'engins spatiaux en orbite elliptique autour de Mars, dans le but du retour sur Terre d'A(c)chantillons martiens. Cet ouvrage prA(c)sente une revue du...