Reconstruction 3D de Scènes Sous-Marines

ISBN-13: 9783639481310 / Francuski / Miękka / 2018 / 228 str.

Brahim Naouraz

Opis

Depuis que les etudes des impacts des changements climatiques ont montre que le milieu marin pourrait etre enormement fragilise par la disparition de certaines especes de sa faune et de sa flore, ainsi que par le vieillissement rapide de son infrastructure sous-marine, la recherche de systemes d'observation robustes et continus est classee parmi les sujets de recherche les plus prioritaires des scientifiques. L'objectif de cet ouvrage est, de proposer un outil d'observation robuste du milieu marin. Pour ce faire, une approche de reconstruction 3D a partir de sequences d'images acquises par des cameras acoustiques a ete developpee.Cette approche repond aux problematiques posees par les images des cameras acoustiques. Elle se base, en premiere partie, sur la conception d'un processus d'extraction de points saillants pertinents sur lesquels, en deuxieme partie, va pouvoir s'appuyer la reconstruction 3D de la scene observee. Pour la reconstruction 3D, deux approches ont ete mises en oeuvre: une approche curviligne et une approche volumique. Dans ces deux approches, l'algorithme CMA-ES issu de la famille des strategies d'evolution intervient afin d'estimer l'information 3D.

O autorze

Brahim, NaourazNaouraz Brahim est ingénieur agronome de l'Institut National Agronomique de Tunisie. Elle a obtenu son M.Sc et Ph.D en Sciences Géomatiques à l'Université Laval, Québec, Canada. Elle est docteur en Traitement du Signal et Télécommunication de Télécom Bretagne, Brest, France.