Depuis que les etudes des impacts des changements climatiques ont montre que le milieu marin pourrait etre enormement fragilise par la disparition de certaines especes de sa faune et de sa flore, ainsi que par le vieillissement rapide de son infrastructure sous-marine, la recherche de systemes d'observation robustes et continus est classee parmi les sujets de recherche les plus prioritaires des scientifiques. L'objectif de cet ouvrage est, de proposer un outil d'observation robuste du milieu marin. Pour ce faire, une approche de reconstruction 3D a partir de sequences d'images acquises par...