Prédiction de trajectoires d'objets immergés » książka
Prédiction de trajectoires d'objets immergés
ISBN-13: 9786131596513 / Francuski / Miękka / 2018 / 204 str.
Des instabilitA(c)s numA(c)riques dues A l'inertie du fluide apparaissent lorsque l'on rA(c)sout les A(c)quations du mouvement pour un solide immergA(c) dans un fluide dense tel que l'eau. Dans cette thA]se, un schA(c)ma numA(c)rique stable dans ces conditions est proposA(c). La validation de la mA(c)thode est rA(c)alisA(c)e A l'aide d'un tunnel hydrodynamique bidimensionnel. La conception et la rA(c)alisation de ce dispositif sont dA(c)taillA(c)es dans ce manuscrit. Cette mA(c)thode s'applique A tout objet immergA(c) en mouvements libres tel que des AUV, gliders sous-marins ou leurres. Cette mA(c)thode est utilisA(c)e dans le dernier chapitre pour A(c)tudier la propulsion biomimA(c)tique. Ce manuscrit s'adresse A des chercheurs en mA(c)canique des fluides et modA(c)lisation numA(c)rique, ou A des ingA(c)nieurs de l'armement.
Des instabilités numériques dues à linertie du fluide apparaissent lorsque lon résout les équations du mouvement pour un solide immergé dans un fluide dense tel que leau. Dans cette thèse, un schéma numérique stable dans ces conditions est proposé. La validation de la méthode est réalisée à laide dun tunnel hydrodynamique bidimensionnel. La conception et la réalisation de ce dispositif sont détaillées dans ce manuscrit. Cette méthode sapplique à tout objet immergé en mouvements libres tel que des AUV, gliders sous-marins ou leurres. Cette méthode est utilisée dans le dernier chapitre pour étudier la propulsion biomimétique. Ce manuscrit sadresse à des chercheurs en mécanique des fluides et modélisation numérique, ou à des ingénieurs de larmement.
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