Perception Multi-Capteur Et Analyse de Scènes Dynamiques » książka
Perception Multi-Capteur Et Analyse de Scènes Dynamiques
ISBN-13: 9783841732934 / Francuski / Miękka / 2018 / 184 str.
Les systA]mes d'aide A la conduite, en gA(c)nA(c)ral, et plus particuliA]rement les systA]mes d'aide A l'A(c)vitement de collision sont de plus en plus en prA(c)sents dans les vA(c)hicules car ils ont un trA]s fort potentiel de rA(c)duction du nombre d'accidents de la circulation. Afin de rA(c)agir convenablement, le systA]me a d'abord besoin d'une reprA(c)sentation trA]s fidA]le de l'environnement du vA(c)hicule. Cette perception de l'environnement est faite en fusionnant les donnA(c)es de plusieurs capteurs extA(c)roceptifs afin de dA(c)tecter et de suivre les obstacles potentiels et de reconnaA(R)tre la configuration de route de circulation. Il est ensuite nA(c)cessaire de faire une analyse de la scA]ne perAue au cours du temps afin d'A(c)valuer le risque de collision encouru par le vA(c)hicule porteur du systA]me. Enfin, lorsque le risque de collision atteint un seuil jugA(c) critique, le systA]me doit calculer une trajectoire d'A(c)vitement de collision qui sera ensuite automatiquement exA(c)cutA(c)e. Plusieurs approches sont proposA(c)es et comparA(c)es puis les mA(c)thodes choisies sont testA(c)es et A(c)valuA(c)s sur des donnA(c)es de roulages rA(c)els et de simulations.
Les systèmes daide à la conduite, en général, et plus particulièrement les systèmes daide à lévitement de collision sont de plus en plus en présents dans les véhicules car ils ont un très fort potentiel de réduction du nombre daccidents de la circulation. Afin de réagir convenablement, le système a dabord besoin dune représentation très fidèle de lenvironnement du véhicule. Cette perception de lenvironnement est faite en fusionnant les données de plusieurs capteurs extéroceptifs afin de détecter et de suivre les obstacles potentiels et de reconnaître la configuration de route de circulation. Il est ensuite nécessaire de faire une analyse de la scène perçue au cours du temps afin dévaluer le risque de collision encouru par le véhicule porteur du système. Enfin, lorsque le risque de collision atteint un seuil jugé critique, le système doit calculer une trajectoire dévitement de collision qui sera ensuite automatiquement exécutée. Plusieurs approches sont proposées et comparées puis les méthodes choisies sont testées et évalués sur des données de roulages réels et de simulations.
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