Les systA]mes d'aide A la conduite, en gA(c)nA(c)ral, et plus particuliA]rement les systA]mes d'aide A l'A(c)vitement de collision sont de plus en plus en prA(c)sents dans les vA(c)hicules car ils ont un trA]s fort potentiel de rA(c)duction du nombre d'accidents de la circulation. Afin de rA(c)agir convenablement, le systA]me a d'abord besoin d'une reprA(c)sentation trA]s fidA]le de l'environnement du vA(c)hicule. Cette perception de l'environnement est faite en fusionnant les donnA(c)es de plusieurs capteurs extA(c)roceptifs afin de dA(c)tecter et de suivre les obstacles potentiels et de...