Observation et commande par systèmes à fonctionnement par morceaux » książka
Observation et commande par systèmes à fonctionnement par morceaux
ISBN-13: 9786131563911 / Francuski / Miękka / 2018 / 180 str.
Ce livre concerne l'etude et le developpement de methodes de modelisation, d'estimation et de commande pour les systemes complexes. Le chapitre 1 est consacre au concept et a la classification des systemes hybrides. Les caracteristiques des Systemes a Fonctionnement par Morceaux (SFM) se situent dans ce contexte. Le chapitre 2 traite des controleurs de poursuite et de la linearisation. Les chapitres 3 et 4, quant a eux, visent a realiser la poursuite d'une trajectoire a partir d'un retour issu d'un capteur numerique delivrant une information sous forme retardee et echantillonnee. Dans le chapitre 3, un observateur continu par morceaux base sur les SFM et sur l'observateur de Luenberger est developpe. Le chapitre 4 presente une commande de stabilisation des systemes mecatroniques sous actionnes a dephasage non minimal utilisant deux boucles de retour. Par rapport aux autres methodes, les methodes presentees ont l'avantage d'assurer la stabilite sans utiliser un modele linearise. Dans ce livre, chaque methode proposee est fournie avec des exemples de simulation et d'implantation temps reel avec la technologie dSpace."
Ce livre concerne létude et le développement de méthodes de modélisation, destimation et de commande pour les systèmes complexes. Le chapitre 1 est consacré au concept et à la classification des systèmes hybrides. Les caractéristiques des Systèmes à Fonctionnement par Morceaux (SFM) se situent dans ce contexte. Le chapitre 2 traite des contrôleurs de poursuite et de la linéarisation. Les chapitres 3 et 4, quant à eux, visent à réaliser la poursuite dune trajectoire à partir dun retour issu dun capteur numérique délivrant une information sous forme retardée et échantillonnée. Dans le chapitre 3, un observateur continu par morceaux basé sur les SFM et sur lobservateur de Luenberger est développé. Le chapitre 4 présente une commande de stabilisation des systèmes mécatroniques sous actionnés à déphasage non minimal utilisant deux boucles de retour. Par rapport aux autres méthodes, les méthodes présentées ont lavantage dassurer la stabilité sans utiliser un modèle linéarisé. Dans ce livre, chaque méthode proposée est fournie avec des exemples de simulation et dimplantation temps réel avec la technologie dSpace.
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