Ce livre concerne l'etude et le developpement de methodes de modelisation, d'estimation et de commande pour les systemes complexes. Le chapitre 1 est consacre au concept et a la classification des systemes hybrides. Les caracteristiques des Systemes a Fonctionnement par Morceaux (SFM) se situent dans ce contexte. Le chapitre 2 traite des controleurs de poursuite et de la linearisation. Les chapitres 3 et 4, quant a eux, visent a realiser la poursuite d'une trajectoire a partir d'un retour issu d'un capteur numerique delivrant une information sous forme retardee et echantillonnee. Dans le...