Observation d''états d''un Véhicule Et Estimation Du Profil de la Route » książka
Observation d''états d''un Véhicule Et Estimation Du Profil de la Route
ISBN-13: 9786131523632 / Francuski / Miękka / 2018 / 180 str.
Observation d''états d''un Véhicule Et Estimation Du Profil de la Route
ISBN-13: 9786131523632 / Francuski / Miękka / 2018 / 180 str.
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Le but de cet ouvrage est la realisation d'un estimateur de profil de route base sur les observateurs non lineaires. Nous avons compare les resultats de plusieurs methodes au profil mesure par l'analyseur de profil en long (APL). Nous avons etudie dans un premier temps, la faisabilite de notre approche sur une remorque instrumentee placee sur un support statique.Nous avons alors procede a une reconstruction des signaux d'excitation. Afin de developper des observateurs, nous avons realise un modele dynamique du vehicule que nous avons valide par des essais sur piste. Pour estimer les quatre entrees, plusieurs methodes basees sur l'observateur a modes glissants ont ete developpees. Dans un premier temps, les parametres du modele sont consideres connus.Ensuite, un observateur etendu par modes glissants permettant d'estimer les forces longitudinales a ete developpe pour contourner le probleme de la meconnaissance des parametres. Nous avons ensuite realise un observateur triangulaire afin d'obtenir une convergence en temps fini des etats. Ceci permet d'obtenir les quatre traces de roulement du vehicule sur la chaussee. Enfin, une etude comparative entre ces differentes methodes a ete realisee."
Le but de cet ouvrage est la réalisation dun estimateur de profil de route basé sur les observateurs non linéaires. Nous avons comparé les résultats de plusieurs méthodes au profil mesuré par lanalyseur de profil en long (APL). Nous avons étudié dans un premier temps,la faisabilité de notre approche sur une remorque instrumentée placée sur un support statique.Nous avons alors procédé à une reconstruction des signaux dexcitation. Afin de développer des observateurs,nous avons réalisé un modèle dynamique du véhicule que nous avons validé par des essais sur piste. Pour estimer les quatre entrées,plusieurs méthodes basées sur lobservateur à modes glissants ont été développées. Dans un premier temps,les paramètres du modèle sont considérés connus.Ensuite,un observateur étendu par modes glissants permettant destimer les forces longitudinales a été développé pour contourner le problème de la méconnaissance des paramètres. Nous avons ensuite réalisé un observateur triangulaire afin dobtenir une convergence en temps fini des états. Ceci permet dobtenir les quatre traces de roulement du véhicule sur la chaussée. Enfin,une étude comparative entre ces différentes méthodes a été réalisée.
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