Le but de cet ouvrage est la realisation d'un estimateur de profil de route base sur les observateurs non lineaires. Nous avons compare les resultats de plusieurs methodes au profil mesure par l'analyseur de profil en long (APL). Nous avons etudie dans un premier temps, la faisabilite de notre approche sur une remorque instrumentee placee sur un support statique.Nous avons alors procede a une reconstruction des signaux d'excitation. Afin de developper des observateurs, nous avons realise un modele dynamique du vehicule que nous avons valide par des essais sur piste. Pour estimer les quatre...