Modélisation, estimation et contrôle pour la dynamique du véhicule » książka
Modélisation, estimation et contrôle pour la dynamique du véhicule
ISBN-13: 9786131539169 / Francuski / Miękka / 2018 / 168 str.
L'objectif est de proposer un modA]le du vA(c)hicule permettant de faciliter le contrAle et le diagnostic. Cette proposition est basA(c)e sur trois parties complA(c)mentaires. ModA(c)lisation: Dans cette partie, nous proposons un modA]le analytique reprA(c)sentant la dynamique du vA(c)hicule comportant des dA(c)fauts. Afin d'A(c)valuer le degrA(c) de reprA(c)sentativitA(c) de ce modA]le, nous le validons avec le simulateur ve-DYNA. Nous dA(c)veloppons A(c)galement un simulateur, basA(c) sur ce modA]le, sous Matlab avec GUI. Estimation et stratA(c)gie d'aide au conducteur: Dans cette partie, nous construisons un observateur global pour le vA(c)hicule permettant d'observer les A(c)tats et d'identifier les paramA]tres qui sont inconnus ou incertains. L'identification des paramA]tres est rA(c)alisA(c)e en utilisant des algorithmes traitant le systA]me continu. Une nouvelle stratA(c)gie d'aide A la conduite est alors proposA(c)e en se basant sur les paramA]tres identifiA(c)s. Commande: AprA]s avoir proposA(c) et validA(c) le modA]le dynamique du vA(c)hicule, ainsi que l'observateur, nous nous intA(c)ressons A la commande du chA ssis. En effet, nous proposons dans cette partie, deux techniques de commande.
Lobjectif est de proposer un modèle du véhicule permettant de faciliter le contrôle et le diagnostic. Cette proposition est basée sur trois parties complémentaires. Modélisation: Dans cette partie, nous proposons un modèle analytique représentant la dynamique du véhicule comportant des défauts. Afin dévaluer le degré de représentativité de ce modèle, nous le validons avec le simulateur ve-DYNA. Nous développons également un simulateur, basé sur ce modèle, sous Matlab avec GUI. Estimation et stratégie daide au conducteur: Dans cette partie, nous construisons un observateur global pour le véhicule permettant dobserver les états et didentifier les paramètres qui sont inconnus ou incertains. Lidentification des paramètres est réalisée en utilisant des algorithmes traitant le système continu. Une nouvelle stratégie daide à la conduite est alors proposée en se basant sur les paramètres identifiés. Commande: Après avoir proposé et validé le modèle dynamique du véhicule, ainsi que lobservateur, nous nous intéressons à la commande du châssis. En effet, nous proposons dans cette partie, deux techniques de commande.
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