L'objectif est de proposer un modA]le du vA(c)hicule permettant de faciliter le contrAle et le diagnostic. Cette proposition est basA(c)e sur trois parties complA(c)mentaires. ModA(c)lisation: Dans cette partie, nous proposons un modA]le analytique reprA(c)sentant la dynamique du vA(c)hicule comportant des dA(c)fauts. Afin d'A(c)valuer le degrA(c) de reprA(c)sentativitA(c) de ce modA]le, nous le validons avec le simulateur ve-DYNA. Nous dA(c)veloppons A(c)galement un simulateur, basA(c) sur ce modA]le, sous Matlab avec GUI. Estimation et stratA(c)gie d'aide au conducteur: Dans cette partie,...