Modélisation Et Apprentissage de Synergies » książka
Modélisation Et Apprentissage de Synergies
ISBN-13: 9786131527173 / Francuski / Miękka / 2018 / 180 str.
L''utilisation de personnages virtuels est devenue de plus en plus courante dans de nombreux domaines. L''obtention de mouvements rA(c)alistes, reproduisant les mA(c)canismes sensorimoteurs propres aux mouvements humains, est un verrou scientifique important. Ce travail s''inscrit dans le courant des modA]les de synthA]se de mouvements utilisant des donnA(c)es capturA(c)es pour amA(c)liorer le rA(c)alisme. La proposition effectuA(c)e dans cet ouvrage est une modA(c)lisation des synergies mises en oeuvre par un humain lors de la rA(c)alisation de mouvements d''atteinte de cible. Une synergie est formA(c)e lorsque diffA(c)rentes entitA(c)s collaborent pour atteindre un objectif commun et peut Aatre diffA(c)rente selon l''objectif A atteindre. Les expA(c)riences rA(c)alisA(c)es cherchent A montrer la possibilitA(c) de modA(c)liser les synergies au niveau des diffA(c)rents degrA(c)s de libertA(c) du bras. Elle mettent aussi en avant l''apprentissage des spA(c)cificitA(c)s propres A une personne A partir de mouvements capturA(c)s utilisA(c)s comme exemples. Les rA(c)sultats obtenus grA ce A cette mA(c)thode peuvent Aatre exploitA(c)s pour la synthA]se de nouveaux mouvements d''atteinte de cible ainsi que pour l''analyse des spA(c)cificitA(c)s d''un individu.
Lutilisation de personnages virtuels est devenue de plus en plus courante dans de nombreux domaines. Lobtention de mouvements réalistes, reproduisant les mécanismes sensorimoteurs propres aux mouvements humains, est un verrou scientifique important. Ce travail sinscrit dans le courant des modèles de synthèse de mouvements utilisant des données capturées pour améliorer le réalisme. La proposition effectuée dans cet ouvrage est une modélisation des synergies mises en oeuvre par un humain lors de la réalisation de mouvements datteinte de cible. Une synergie est formée lorsque différentes entités collaborent pour atteindre un objectif commun et peut être différente selon lobjectif à atteindre. Les expériences réalisées cherchent à montrer la possibilité de modéliser les synergies au niveau des différents degrés de liberté du bras. Elle mettent aussi en avant lapprentissage des spécificités propres à une personne à partir de mouvements capturés utilisés comme exemples. Les résultats obtenus grâce à cette méthode peuvent être exploités pour la synthèse de nouveaux mouvements datteinte de cible ainsi que pour lanalyse des spécificités dun individu.
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