L''utilisation de personnages virtuels est devenue de plus en plus courante dans de nombreux domaines. L''obtention de mouvements rA(c)alistes, reproduisant les mA(c)canismes sensorimoteurs propres aux mouvements humains, est un verrou scientifique important. Ce travail s''inscrit dans le courant des modA]les de synthA]se de mouvements utilisant des donnA(c)es capturA(c)es pour amA(c)liorer le rA(c)alisme. La proposition effectuA(c)e dans cet ouvrage est une modA(c)lisation des synergies mises en oeuvre par un humain lors de la rA(c)alisation de mouvements d''atteinte de cible. Une synergie...