ISBN-13: 9783841783394 / Francuski / Miękka / 2018 / 232 str.
L'objectif fondamental de cette A(c)tude est de dA(c)velopper et de mettre en oeuvre un outil interactif de simulation des techniques de micromanipulation biologiques de cellules. Au moyen de cet outil, l'opA(c)rateur pourra se former, s'entraA(R)ner et amA(c)liorer sa maA(R)trise en dA(c)veloppant une gestuelle proche de celle exA(c)cutA(c)e en rA(c)alitA(c). La conception d'un tel environnement de simulation en temps-rA(c)el nA(c)cessite de trouver un compromis entre le rA(c)alisme des modA]les de comportement biomA(c)canique utilisA(c)s, la prA(c)cision et la stabilitA(c) des algorithmes des mA(c)thodes de rA(c)solution et de rendu haptique utilisA(c)es ainsi que la vitesse de calcul. La modA(c)lisation mA(c)canique retenue repose sur l'utilisation du modA]le hyperA(c)lastique de St Venant-Kirchhoff et une formulation dynamique explicite A(c)lA(c)ments-finis du type masses-tenseurs. Le bien-fondA(c) de cette modA(c)lisation est vA(c)rifiA(c) sur des essais de microindentation par Microscopie A Force Atomique (AFM) de cellules souches embryonnaires de souris et de microinjection d'ovocytes. Le simulateur que nous avons dA(c)veloppA(c) pendant cette A(c)tude est dA(c)diA(c) A la simulation interactive pour l'aide A l'apprentissage du geste de microinjection et de nanoindentation.
Lobjectif fondamental de cette étude est de développer et de mettre en œuvre un outil interactif de simulation des techniques de micromanipulation biologiques de cellules. Au moyen de cet outil, lopérateur pourra se former, sentraîner et améliorer sa maîtrise en développant une gestuelle proche de celle exécutée en réalité. La conception dun tel environnement de simulation en temps-réel nécessite de trouver un compromis entre le réalisme des modèles de comportement biomécanique utilisés, la précision et la stabilité des algorithmes des méthodes de résolution et de rendu haptique utilisées ainsi que la vitesse de calcul. La modélisation mécanique retenue repose sur lutilisation du modèle hyperélastique de St Venant-Kirchhoff et une formulation dynamique explicite éléments-finis du type masses-tenseurs. Le bien-fondé de cette modélisation est vérifié sur des essais de microindentation par Microscopie à Force Atomique (AFM) de cellules souches embryonnaires de souris et de microinjection dovocytes. Le simulateur que nous avons développé pendant cette étude est dédié à la simulation interactive pour laide à lapprentissage du geste de microinjection et de nanoindentation.