L'objectif fondamental de cette A(c)tude est de dA(c)velopper et de mettre en oeuvre un outil interactif de simulation des techniques de micromanipulation biologiques de cellules. Au moyen de cet outil, l'opA(c)rateur pourra se former, s'entraA(R)ner et amA(c)liorer sa maA(R)trise en dA(c)veloppant une gestuelle proche de celle exA(c)cutA(c)e en rA(c)alitA(c). La conception d'un tel environnement de simulation en temps-rA(c)el nA(c)cessite de trouver un compromis entre le rA(c)alisme des modA]les de comportement biomA(c)canique utilisA(c)s, la prA(c)cision et la stabilitA(c) des algorithmes...