Mécanismes d Appropriation Sensorimotrice de Systèmes Télérobotisés : Les clés pour une coopération homme-machine » książka
Mécanismes d Appropriation Sensorimotrice de Systèmes Télérobotisés : Les clés pour une coopération homme-machine
ISBN-13: 9783838145150 / Francuski / Miękka / 2018 / 220 str.
Mécanismes d Appropriation Sensorimotrice de Systèmes Télérobotisés : Les clés pour une coopération homme-machine
ISBN-13: 9783838145150 / Francuski / Miękka / 2018 / 220 str.
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Cet ouvrage traite de la maniA]re de configurer des robots de tA(c)lA(c)opA(c)ration, afin de favoriser la coopA(c)ration entre l'homme et la machine. Un modA]le de configuration dit A anthropomorphique A est prA(c)sentA(c) et testA(c) au niveau de l'architecture structurale et fonctionnelle du tA(c)lA(c)robot. Du point de vue structural, cette approche vise A configurer la machine telle que les relations topologiques entre capteur et effecteur respectent une morphologie de type humain. Sur le plan fonctionnel, des mA(c)canismes d'anticipation sensorimotrice d'inspiration humaine sont implA(c)mentA(c)s sur des robots mobiles. La nature du contrAle A distance du systA]me par l'opA(c)rateur est A(c)valuA(c)e A l'aide de marqueurs d'adaptation (au sens piagA(c)tien), qui sont issus de la psychologie A(c)cologique (affordances) et du dA(c)veloppement (assimilation/accommodation). Ces travaux rA(c)vA]lent les conditions pour lesquelles une appropriation sensorimotrice du dispositif peut s'instaurer. En plus d'Aatre une rA(c)fA(c)rence utile pour les A(c)tudiants et chercheurs en robotique et ergonomie cognitive, ce livre apporte un nouvel A(c)clairage sur les propriA(c)tA(c)s plastiques du schA(c)ma corporel de l'individu lorsqu'il interagit avec un artefact.
Cet ouvrage traite de la manière de configurer des robots de téléopération, afin de favoriser la coopération entre lhomme et la machine. Un modèle de configuration dit anthropomorphique est présenté et testé au niveau de larchitecture structurale et fonctionnelle du télérobot. Du point de vue structural, cette approche vise à configurer la machine telle que les relations topologiques entre capteur et effecteur respectent une morphologie de type humain. Sur le plan fonctionnel, des mécanismes danticipation sensorimotrice dinspiration humaine sont implémentés sur des robots mobiles. La nature du contrôle à distance du système par lopérateur est évaluée à laide de marqueurs dadaptation (au sens piagétien), qui sont issus de la psychologie écologique (affordances) et du développement (assimilation/accommodation). Ces travaux révèlent les conditions pour lesquelles une appropriation sensorimotrice du dispositif peut sinstaurer. En plus dêtre une référence utile pour les étudiants et chercheurs en robotique et ergonomie cognitive, ce livre apporte un nouvel éclairage sur les propriétés plastiques du schéma corporel de lindividu lorsquil interagit avec un artefact.
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