Cet ouvrage traite de la maniA]re de configurer des robots de tA(c)lA(c)opA(c)ration, afin de favoriser la coopA(c)ration entre l'homme et la machine. Un modA]le de configuration dit A anthropomorphique A est prA(c)sentA(c) et testA(c) au niveau de l'architecture structurale et fonctionnelle du tA(c)lA(c)robot. Du point de vue structural, cette approche vise A configurer la machine telle que les relations topologiques entre capteur et effecteur respectent une morphologie de type humain. Sur le plan fonctionnel, des mA(c)canismes d'anticipation sensorimotrice d'inspiration humaine sont...