L'optimisation de la logistique dans le port de Djibouti par la vision : Prédiction et Détection des collisions entre véhicules dans un environnement non structuré » książka
L'optimisation de la logistique dans le port de Djibouti par la vision : Prédiction et Détection des collisions entre véhicules dans un environnement non structuré
ISBN-13: 9783841630490 / Francuski / Miękka / 2018 / 144 str.
L'optimisation de la logistique dans le port de Djibouti par la vision : Prédiction et Détection des collisions entre véhicules dans un environnement non structuré
ISBN-13: 9783841630490 / Francuski / Miękka / 2018 / 144 str.
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L'objectif de ce travail est de prA(c)senter un systA]me de prA(c)diction de collision entre vA(c)hicules dans un environnement non structurA(c). Le dispositif est destinA(c) A des zones de trafic intense situA(c)es sur des ports ou des chantiers de gA(c)nie civil, milieux dans lesquels la circulation s'effectue sans voie de circulation rA(c)ellement matA(c)rialisA(c)e. Si de nombreux travaux ont A(c)tA(c) rA(c)alisA(c)s sur la dA(c)tection des risques de collision en milieu structurA(c), trA]s peu concernent les milieux ouverts. Le systA]me proposA(c) est statique, positionnA(c) sur des points critiques. A partir des images acquises par des camA(c)ras A large champ de vue, on estime la position et la vitesse des vA(c)hicules afin d'Aatre en mesure de prA(c)venir les collisions. Ces vA(c)hicules sont dA(c)pourvus de capteurs spA(c)cifiques. La mise en A(c)vidence des situations critiques est effectuA(c)e dans un premier temps A partir d'une grille d'occupation de la zone traitA(c)e. Ensuite, la prA(c)diction de collisions est effectuA(c)e A partir d'une approche gA(c)omA(c)trique, qui exploite des intersections des ellipses d'incertitudes pour justifier le risque de danger existant entre les objets impliquA(c)s dans la collision.
Lobjectif de ce travail est de présenter un système de prédiction de collision entre véhicules dans un environnement non structuré. Le dispositif est destiné à des zones de trafic intense situées sur des ports ou des chantiers de génie civil, milieux dans lesquels la circulation seffectue sans voie de circulation réellement matérialisée. Si de nombreux travaux ont été réalisés sur la détection des risques de collision en milieu structuré, très peu concernent les milieux ouverts. Le système proposé est statique, positionné sur des points critiques. A partir des images acquises par des caméras à large champ de vue, on estime la position et la vitesse des véhicules afin dêtre en mesure de prévenir les collisions. Ces véhicules sont dépourvus de capteurs spécifiques. La mise en évidence des situations critiques est effectuée dans un premier temps à partir dune grille doccupation de la zone traitée. Ensuite, la prédiction de collisions est effectuée à partir dune approche géométrique, qui exploite des intersections des ellipses dincertitudes pour justifier le risque de danger existant entre les objets impliqués dans la collision.
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