L'objectif de ce travail est de prA(c)senter un systA]me de prA(c)diction de collision entre vA(c)hicules dans un environnement non structurA(c). Le dispositif est destinA(c) A des zones de trafic intense situA(c)es sur des ports ou des chantiers de gA(c)nie civil, milieux dans lesquels la circulation s'effectue sans voie de circulation rA(c)ellement matA(c)rialisA(c)e. Si de nombreux travaux ont A(c)tA(c) rA(c)alisA(c)s sur la dA(c)tection des risques de collision en milieu structurA(c), trA]s peu concernent les milieux ouverts. Le systA]me proposA(c) est statique, positionnA(c) sur des...