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Les Contrôleurs Dynamiques
ISBN-13: 9786131551208 / Francuski / Miękka / 2018 / 72 str.
Cet ouvrage rassemble les connaissances nA(c)cessaires permettant la synthA]se des contrAleurs dynamiques robustes pour le contrAle et la commande des systA]mes non linA(c)aires. L''approche multimodA]le utilisA(c)e pour la reprA(c)sentation d''un systA]me non linA(c)aire est l''interpolation des modA]les locaux linA(c)aires ou affines. Une fois le multimodA]le obtenu, on s''intA(c)resse A la conception d''un contrAleur dynamique robuste par retour de sortie basA(c) sur la stratA(c)gie MPC et qui garanti la stabilitA(c) des systA]mes en boucle fermA(c)e en introduisant des contraintes sur les variables des systA]mes. cet ouvrage s''adresse aux ingA(c)nieurs, ainsi qu''aux enseignants, qui souhaitent acquA(c)rir les concepts et les techniques de l''approche multimodA]le et les contrAleurs dynamiques dans le cas d''une commande prA(c)dictive.
Cet ouvrage rassemble les connaissances nécessaires permettant la synthèse des contrôleurs dynamiques robustes pour le contrôle et la commande des systèmes non linéaires. Lapproche multimodèle utilisée pour la représentation dun système non linéaire est linterpolation des modèles locaux linéaires ou affines. Une fois le multimodèle obtenu, on sintéresse à la conception dun contrôleur dynamique robuste par retour de sortie basé sur la stratégie MPC et qui garanti la stabilité des systèmes en boucle fermée en introduisant des contraintes sur les variables des systèmes. cet ouvrage sadresse aux ingénieurs, ainsi quaux enseignants, qui souhaitent acquérir les concepts et les techniques de lapproche multimodèle et les contrôleurs dynamiques dans le cas dune commande prédictive.
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