Cet ouvrage rassemble les connaissances nA(c)cessaires permettant la synthA]se des contrAleurs dynamiques robustes pour le contrAle et la commande des systA]mes non linA(c)aires. L''approche multimodA]le utilisA(c)e pour la reprA(c)sentation d''un systA]me non linA(c)aire est l''interpolation des modA]les locaux linA(c)aires ou affines. Une fois le multimodA]le obtenu, on s''intA(c)resse A la conception d''un contrAleur dynamique robuste par retour de sortie basA(c) sur la stratA(c)gie MPC et qui garanti la stabilitA(c) des systA]mes en boucle fermA(c)e en introduisant des contraintes sur les...

Le prA(c)sent livre prA(c)sente l''approche multimodA]le comme une autre alternative de reprA(c)sentation des systA]mes non linA(c)aires et dresse un inventaire des mA(c)thodes d''obtention et des thA(c)orA]mes relatifs A l''A(c)tude de leur stabilitA(c). L''attention est portA(c)e principalement sur le conservatisme des approches quadratique et non quadratique. Pour tenter de rA(c)duire le pessimisme de ces approches, des algorithmes de stabilisation, reposants sur l''utilisation des concepts de la stabilitA(c) polyquadratique, et des relaxations originales des inA(c)galitA(c)s matricielles...