Les Bond Graphs Pour Le Diagnostic Robuste Et l'Estimation de Défauts » książka
Les Bond Graphs Pour Le Diagnostic Robuste Et l'Estimation de Défauts
ISBN-13: 9783841621108 / Francuski / Miękka / 2018 / 180 str.
Les travaux prA(c)sentA(c)s dans ce livre concerne la conception d'un systA]me de diagnostic robuste A base de modA]le bond graph et ont pour objectif principal de gA(c)nA(c)rer des seuils robustes aux incertitudes de mesures mais aussi la gA(c)nA(c)ration systA(c)matiques des A(c)quations d'estimation de dA(c)fauts. Une procA(c)dure de gA(c)nA(c)ration des seuils basA(c)e sur une reprA(c)sentation graphiques des incertitudes de mesure a A(c)tA(c) dA(c)veloppA(c)e et implA(c)mentA(c)e sur un systA]me rA(c)el. La reprA(c)sentation bond graph sous forme LFT (transformation linA(c)aire fractionnelle) a A(c)tA(c) exploitA(c)e pour la gA(c)nA(c)ration des A(c)quations d'estimation de dA(c)fauts qui sont utilisA(c)es pour l'amA(c)lioration de la dA(c)cision concernant l'isolabilitA(c) de dA(c)fauts ayant la mAame signature de pannes. Ainsi, ces A(c)quations sont utilisA(c)es pour l'analyse de la sensibilitA(c) des rA(c)sidus aux dA(c)fauts capteurs, actionneurs et aux dA(c)fauts liA(c)s aux paramA]tres. Les algorithmes dA(c)veloppA(c)s dans ce travail de thA]se ont A(c)tA(c) validA(c)s par une implA(c)mentation sur un robot mobile.
Les travaux présentés dans ce livre concerne la conception dun système de diagnostic robuste à base de modèle bond graph et ont pour objectif principal de générer des seuils robustes aux incertitudes de mesures mais aussi la génération systématiques des équations destimation de défauts. Une procédure de génération des seuils basée sur une représentation graphiques des incertitudes de mesure a été développée et implémentée sur un système réel. La représentation bond graph sous forme LFT (transformation linéaire fractionnelle) a été exploitée pour la génération des équations destimation de défauts qui sont utilisées pour lamélioration de la décision concernant lisolabilité de défauts ayant la même signature de pannes. Ainsi, ces équations sont utilisées pour lanalyse de la sensibilité des résidus aux défauts capteurs, actionneurs et aux défauts liés aux paramètres. Les algorithmes développés dans ce travail de thèse ont été validés par une implémentation sur un robot mobile.
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