Les travaux prA(c)sentA(c)s dans ce livre concerne la conception d'un systA]me de diagnostic robuste A base de modA]le bond graph et ont pour objectif principal de gA(c)nA(c)rer des seuils robustes aux incertitudes de mesures mais aussi la gA(c)nA(c)ration systA(c)matiques des A(c)quations d'estimation de dA(c)fauts. Une procA(c)dure de gA(c)nA(c)ration des seuils basA(c)e sur une reprA(c)sentation graphiques des incertitudes de mesure a A(c)tA(c) dA(c)veloppA(c)e et implA(c)mentA(c)e sur un systA]me rA(c)el. La reprA(c)sentation bond graph sous forme LFT (transformation linA(c)aire...