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La Commande Prédictive Non Linéaire
ISBN-13: 9786131578618 / Francuski / Miękka / 2018 / 140 str.
Ce livre est une contribution au thA]me de la commande prA(c)dictive non linA(c)aire rA(c)fA(c)rencA(c)e modA]le et dans lequel sont adressA(c)es les problA(c)matiques de l''identification par rA(c)seaux neuroniques, de la stabilitA(c) et de la poursuite des trajectoires dans l''espace d''A(c)tat. Concernant la modA(c)lisation des systA]mes dynamiques non linA(c)aires, un algorithme basA(c) sur les rA(c)seaux de neurones A fonctions gaussiennes est prA(c)sentA(c) et une technique pratique est proposA(c)e pour l''identification des modA]les NARX et d''autres structures neuroniques A rA(c)troaction externe, capables de restituer les propriA(c)tA(c)s dynamiques et de stabilitA(c) du systA]me nonlinA(c)aire identifiA(c). les caractA(c)ristiques dynamiques de ces structures neuroniques permettent leur intA(c)gration dans des schA(c)mas de commande prA(c)dictive non linA(c)aire assurant la stabilitA(c) en boucle fermA(c)e. La stabilisation de la poursuite des trajectoires dans l''espace d''A(c)tat est assurA(c)e par une architecture de commande A caractA]re hybride: prA(c)dictive-neuronique.
Ce livre est une contribution au thème de la commande prédictive non linéaire référencée modèle et dans lequel sont adressées les problématiques de lidentification par réseaux neuroniques, de la stabilité et de la poursuite des trajectoires dans lespace détat. Concernant la modélisation des systèmes dynamiques non linéaires, un algorithme basé sur les réseaux de neurones à fonctions gaussiennes est présenté et une technique pratique est proposée pour lidentification des modèles NARX et dautres structures neuroniques à rétroaction externe, capables de restituer les propriétés dynamiques et de stabilité du système nonlinéaire identifié. les caractéristiques dynamiques de ces structures neuroniques permettent leur intégration dans des schémas de commande prédictive non linéaire assurant la stabilité en boucle fermée. La stabilisation de la poursuite des trajectoires dans lespace détat est assurée par une architecture de commande à caractère hybride: prédictive-neuronique.
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