Ce livre est une contribution au thA]me de la commande prA(c)dictive non linA(c)aire rA(c)fA(c)rencA(c)e modA]le et dans lequel sont adressA(c)es les problA(c)matiques de l''identification par rA(c)seaux neuroniques, de la stabilitA(c) et de la poursuite des trajectoires dans l''espace d''A(c)tat. Concernant la modA(c)lisation des systA]mes dynamiques non linA(c)aires, un algorithme basA(c) sur les rA(c)seaux de neurones A fonctions gaussiennes est prA(c)sentA(c) et une technique pratique est proposA(c)e pour l''identification des modA]les NARX et d''autres structures neuroniques A...