ISBN-13: 9783540514886 / Niemiecki / Miękka / 1989 / 294 str.
Das Buch stellt die Ergebnisse eines BMFT-Verbundvorhabens einer breiten Fach ffentlichkeit in praxisnahen Einzelbeitr gen vor; es werden Aussagen ber den Stand produktionstechnischer Sensoren, insbesondere optische und bildverarbeitende Systeme, und ihre Eignung f r den industriellen Einsatz gemacht. Weiterhin wird ber fortgeschrittene Strategien zur Sensorf hrung von Industrierobotern sowie die dynamischen Probleme des Gesamtsystems Industrieroboter/Sensor berichtet. Damit eng gekoppelt ist die Schnittstellenproblematik. Die Einsatzberichte ber am Markt vorhandene Sensoren werden erg nzt durch Beitr ge ber die Entwicklung neuartiger Sensorprototypen f r spezielle Aufgaben, u.a. Laserabstandsmessung nach dem Laufzeitverfahren sowie taktile Arrays und Kraft-/Momentensensoren.