Das Buch stellt die Ergebnisse eines BMFT-Verbundvorhabens einer breiten Fach ffentlichkeit in praxisnahen Einzelbeitr gen vor; es werden Aussagen ber den Stand produktionstechnischer Sensoren, insbesondere optische und bildverarbeitende Systeme, und ihre Eignung f r den industriellen Einsatz gemacht. Weiterhin wird ber fortgeschrittene Strategien zur Sensorf hrung von Industrierobotern sowie die dynamischen Probleme des Gesamtsystems Industrieroboter/Sensor berichtet. Damit eng gekoppelt ist die Schnittstellenproblematik. Die Einsatzberichte ber am Markt vorhandene Sensoren werden erg nzt...